Надкритичні режими роботи в роботизованих системах
DOI:
https://doi.org/10.32347/uwt.2023.13.1301Ключові слова:
Роботизовані системи, надкритичні режими роботи, адаптивність, стійкість, проактивне виявлення, резервуванняАнотація
Серед стрімкого розвитку робототехніки поява надкритичних режимів роботи виділяється чітко, позначаючи умови, які виходять за межі звичайних критичних тестів. Такі режими піддають роботизовані системи незрівнянним навантаженням, що вимагає неперевершеної надійності, гнучкості та міцності. Ця стаття досліджує тонкощі надкритичних операцій, підкреслюючи необхідність використання найсучасніших датчиків, підвищеної адаптивності, стійкості після аварій, внутрішньої надмірності, безперервного спостереження, вичерпних перевірок перед запуском і всеохоплюючого оператора освіти. Догляд за цими елементами є незамінним для збереження безпеки та ефективності робототехнічних систем у напружених умовах, тим самим зміцнюючи як апарат, так і пов’язані з ним галузі.
Посилання
Bekey, G. A. (2017). Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. Cambridge, MA: MIT Press, Intelligent Robotics and Autonomous Agents series.
Humennyi, D., Kozlovskyi, V., Nimchenko, T., & Shestak, Y. (2022). Cumulative Coverage of the Simulink-based MIL Unit Testing for Application Layer of Automotive. In Y. Khlaponin, E. Corrigan, & M. Karpinski (Eds.), CEUR Workshop Proceedings, 3149 (pp. 163-168). CEUR-WS.
ISO 26262: Road vehicles – Functional safety (2nd ed., pp. page numbers). Geneva, Switzerland: ISO
Lerman, Kristina, et al. "Analysis of dynamic task allocation in multi-robot systems." The International Journal of Robotics Research 25 .3 (2006): 225-241.
Na, Jing, et al. "Robust adaptive finite‐time parameter estimation and control for robotic systems." International Journal of Robust and Nonlinear Control 25.16 (2015): 3045-3071.
Goodwin, Walter, et al. "Semantically grounded object matching for robust robotic scene rearrangement." 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2022.
Tkach M. "Return from Falling and Stabilization of Antropomorphiv Walking Robot nearby Stability Boundary." (2015).
Ostapchenko, K., O. Lisovychenko, and V. Evdokimov. "Functional organization of system of support of decision-making of organizational management." (2020).
Von Neumann, John. "Probabilistic logics and the synthesis of reliable organisms from unreliable components." Automata studies 34 (1956): 43-98.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2023 Dmytro Humennyi, Oleksandr Humennyi, Yevheniia Shabala
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Автор(и) та Редакція згодні на те, що Редакція також матиме право:
- здійснювати необхідне оформлення Твору/Статті за результатами його редакційної обробки;
- визначати самостійно кількість видань, друк додаткових копій і тираж Твору/Статті, кількість копій окремих видань і додаткових тиражів;
- опублікування Твору/Статті в інших виданнях, пов’язаних з діяльністю Редакції
